Los servo Dynamixel son mucho mas que servos digitales, son sistemas robóticos sofisticados, ya que cada servo tiene la capacidad de controlar su velocidad, posición, entre otras variables, El algoritmo de control de posición de cada servo puede ajustarse, permitiendo un control retroalimentado.
La configuración del servo cuenta con mas de 50 comandos, la mayoría de los cuales fijan o leen parámetros que definen su comportamiento.
¿Cual es la diferencia con un servo tradicional RC?
El típico servo de radio-control solo permite controlar el ángulo de giro entre 0-180° por medio de una señal de PWM, mientras que los servomotores Dynamixel tiene comunicación bi-direccional que te permite utilizarlos como un actuador profesional configurando parámetros como los Kp, Ki Kd de un PID, leyendo la posición actual, enviando la velocidad de movimiento entre otros!, ademas este servomotor te permite conectar todos los servomotores a un mismo bus de datos!
Características
- Piñonería: Engineering Plastic
- Voltaje operación: 9V-12V (11.1 recomendado)
- Velocidad: 59RPM a 12V
- Torque 15kg.cm a 12V 1.5A
- interfases: Red serial TTL ( 7343bps ~ 1Mbps)
- Ángulo de operación modo servo: 300º
- En modo de 360º 1024 velocidades configurables
- Peso 54.6g
- Tamaño: 50.1 x 32 x 40 mm
- Retroalimentación de Posición, Temperatura, (Par) y tensión de entrada, etc.
Accesorios compatibles
Que incluye
- 1 x AX-12A
- 1 x B01-Horn
- 1 x FP04-F2
- 1 x FP04-F3
- 1 x Juego BPF-WA / BU
- 1 x Cable 3P 200
- 16 x TornillosPHS M2x6
- 1 x Tornillos BHS M3x10
- 16 x N1 Tuerca M2
Links de interés
Ejemplos de uso
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AX-12A servomtor Dynamixel
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